Jambisk pentameter er en metrisk linje bestående af fem jamber – fem fod hver lavet af en ubetonet stavelse efterfulgt af en betonet stavelse. Mønsteret producerer en linje på ti stavelser med en stigende rytme.

Det er den mest almindelige versal i engelsk poesi og drama fra renæssancen og fremefter. Shakespeares skuespil og sonetter, Miltons eposer og utallige senere digte er bygget på den. Formen er fleksibel: betoninger kan inverteres, stavelser udelades, og ekstra ubetonede stavelser tilføjes, så linjen spænder fra streng regelmæssighed til næsten-tale. Den underliggende puls forbliver hørbar under variationerne.

Jambisk pentameter passer til engelsk, fordi sproget naturligt veksler mellem betonede og ubetonede stavelser. Det kan understøtte forhøjet retorik eller stille refleksion. Blankvers er simpelthen urimet jambisk pentameter; heroiske kupletter er rimede par af sådanne linjer. Beherskelse af versmåleren har længe været betragtet som fundamental for håndværket inden for engelsk vers.

Fem fod (fem fødder) op til linjen giver engelsk poesi dens mest velkendte mål.