İambik pentametre, her biri vurgusuz bir heceyi takip eden vurgulu bir heceden oluşan beş iamb'dan (beş ayak) oluşan bir ölçü birimidir. Bu yapı, yükselen bir ritme sahip on heceli bir dize oluşturur.

Rönesans'tan itibaren İngiliz şiir ve tiyatrosunda en yaygın kullanılan ölçüdür. Shakespeare'in oyunları ve soneleri, Milton'ın destanları ve sayısız sonraki şiir bu ölçü üzerine kurulmuştur. Biçim esnektir: vurgular tersine çevrilebilir, heceler atlanabilir ve fazladan vurgusuz heceler eklenebilir, böylece dize katı bir düzenlilikten neredeyse konuşmaya kadar değişebilir. Altta yatan ritim, varyasyonların altında duyulabilir kalır.

İambik pentametre, İngilizcede vurgulu ve vurgusuz hecelerin doğal olarak birbirini takip etmesi nedeniyle İngilizceye uygundur. Yüksek retoriği veya sakin düşünceyi destekleyebilir. Serbest vezin, basitçe kafiyesiz iambik pentametredir; kahramanlık beyitleri ise bu tür dizelerin kafiyeli çiftleridir. Ölçüye hakimiyet, uzun zamandır İngiliz şiirinin temel bir unsuru olarak kabul edilmiştir.

Beş ayaklı, yükselen ölçü birimi, İngiliz şiirine en bilindik ölçüsünü kazandırır.