Tải trọng là trọng lượng tối đa mà robot có thể mang hoặc thao tác. Nó bao gồm vật thể, bộ kẹp và bất kỳ dụng cụ nào được gắn vào đầu cánh tay robot. Một robot có tải trọng định mức 10 kg có thể nâng tổng cộng 10 kg ở đầu cánh tay của nó. Nếu vượt quá mức này, cánh tay sẽ bị võng, động cơ quá nóng và các khớp bị mòn.

Khả năng chịu tải phụ thuộc vào kích thước và cấu hình của robot. Một robot cộng tác nhỏ có thể nâng được 5 kg. Một robot công nghiệp lớn có thể nâng được 500 kg hoặc hơn. Khả năng chịu tải giảm dần khi cánh tay robot vươn ra. Một robot có thể nâng 100 kg ở gần đế có thể chỉ nâng được 50 kg khi vươn hết tầm. Nhà sản xuất công bố biểu đồ khả năng chịu tải cho thấy giới hạn ở các khoảng cách khác nhau.

Các yếu tố cần cân nhắc về tải trọng

• Trọng lượng của vật thể cộng với bộ kẹp và dụng cụ.
• Tâm khối lượng: tải trọng lệch tâm làm giảm khả năng chịu tải.
• Tốc độ và gia tốc: tải trọng động vượt quá trọng lượng tĩnh.
• Chu kỳ hoạt động: việc nâng hạ liên tục tạo ra nhiệt.
• Mức độ an toàn: không bao giờ vận hành ở giới hạn tối đa.

Tải trọng không chỉ đơn thuần là việc nâng vật. Nó còn liên quan đến việc điều khiển. Tải trọng nặng có quán tính. Robot phải tăng tốc và giảm tốc mà không được vượt quá giới hạn hoặc dao động. Điều đó đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn và hệ thống điều khiển phức tạp hơn. Một robot hoạt động ở giới hạn tải trọng sẽ di chuyển chậm hơn và kém chính xác hơn so với robot mang tải nhẹ. Các kỹ sư thiết kế robot với một biên độ an toàn. Tải trọng 10 kg trên một robot 15 kg là phù hợp. Tải trọng 10 kg trên một robot 10 kg là nguyên nhân dẫn đến thời gian ngừng hoạt động. Tải trọng là một trong những thông số kỹ thuật đầu tiên cần kiểm tra khi lựa chọn robot cho một nhiệm vụ.