Nyttelast er den maksimale vekten en robot kan bære eller manipulere. Den inkluderer objektet, gripemekanismen og alt verktøy festet til endeeffektoren. En robot som er klassifisert for 10 kilo nyttelast, kan løfte totalt 10 kilo i enden av armen. Overskrides dette, vil armen sige, motorene overopphetes og leddene slites ut.

Nyttelastkapasiteten avhenger av robotens størrelse og konfigurasjon. En liten samarbeidende robot kan håndtere 5 kilo. En stor industrirobot kan løfte 500 kilo eller mer. Kapasiteten synker når armen strekker seg ut. En robot som løfter 100 kilo nær basen, kan kanskje bare løfte 50 kilo ved full rekkevidde. Produsenten publiserer et nyttelastdiagram som viser grensen ved forskjellige avstander.

Hensyn til nyttelast

• Objektets vekt pluss griper og verktøy.
• Massesenter: forskjøvne belastninger reduserer kapasiteten.
• Hastighet og akselerasjon: dynamiske belastninger overstiger statisk vekt.
• Driftssyklus: kontinuerlig løfting genererer varme.
• Sikkerhetsmargin: aldri bruk ved grensen.

Nyttelast handler ikke bare om å løfte. Det handler om å kontrollere. En tung nyttelast har treghet. Roboten må akselerere og bremse den uten å overdrive eller oscillere. Det krever mer dreiemoment og mer sofistikert kontroll. En robot ved nyttelastgrensen vil bevege seg saktere og mindre presist enn en som bærer en lett last. Ingeniører dimensjonerer roboten med margin. En nyttelast på 10 kilogram på en robot på 15 kilogram er komfortabel. En nyttelast på 10 kilogram på en robot på 10 kilogram er en oppskrift på nedetid. Nyttelast er en av de første spesifikasjonene man må sjekke når man velger en robot til en oppgave.