Sarcina utilă este greutatea maximă pe care un robot o poate transporta sau manipula. Aceasta include obiectul, dispozitivul de prindere și orice unealtă atașată efectorului final. Un robot cu o sarcină utilă de 10 kilograme poate ridica în total 10 kilograme la capătul brațului său. Dacă se depășește această valoare, brațul se lasă, motoarele se supraîncălzesc, iar articulațiile se uzează.

Capacitatea de încărcare utilă depinde de dimensiunea și configurația robotului. Un robot colaborativ mic ar putea manipula 5 kilograme. Un robot industrial mare poate ridica 500 de kilograme sau mai mult. Capacitatea scade pe măsură ce brațul se extinde. Un robot care ridică 100 de kilograme aproape de bază ar putea ridica doar 50 de kilograme la raza de acțiune maximă. Producătorul publică o diagramă a sarcinii utile care arată limita la diferite distanțe.

Considerații privind sarcina utilă

• Greutatea obiectului plus cleștele și sculele.
• Centrul de masă: încărcările decalate reduc capacitatea.
• Viteză și accelerație: sarcinile dinamice depășesc greutatea statică.
• Ciclu de funcționare: ridicarea continuă generează căldură.
• Marjă de siguranță: nu operați niciodată la limită.

Sarcina utilă nu înseamnă doar ridicare. Este vorba despre control. O sarcină utilă grea are inerție. Robotul trebuie să o accelereze și să o decelereze fără a o depăși sau a oscila. Acest lucru necesită un cuplu mai mare și un control mai sofisticat. Un robot aflat la limita sarcinii utile se va mișca mai lent și mai puțin precis decât unul care transportă o sarcină ușoară. Inginerii dimensionează robotul cu o marjă de siguranță. O sarcină utilă de 10 kilograme pe un robot de 15 kilograme este confortabilă. O sarcină utilă de 10 kilograme pe un robot de 10 kilograme este o rețetă pentru timpii de nefuncționare. Sarcina utilă este una dintre primele specificații de verificat atunci când se selectează un robot pentru o sarcină.