Het laadvermogen is het maximale gewicht dat een robot kan dragen of manipuleren. Het omvat het object, de grijper en alle gereedschappen die aan de eindeffector zijn bevestigd. Een robot met een laadvermogen van 10 kilogram kan in totaal 10 kilogram aan het uiteinde van zijn arm tillen. Als dit wordt overschreden, zakt de arm door, raken de motoren oververhit en slijten de gewrichten.

Het hefvermogen is afhankelijk van de grootte en configuratie van de robot. Een kleine collaboratieve robot kan bijvoorbeeld 5 kilogram tillen. Een grote industriële robot kan 500 kilogram of meer tillen. Het hefvermogen neemt af naarmate de arm verder uitsteekt. Een robot die dicht bij de basis 100 kilogram kan tillen, kan bij maximale reikwijdte slechts 50 kilogram tillen. De fabrikant publiceert een tabel met het hefvermogen die de limiet bij verschillende afstanden weergeeft.

Overwegingen met betrekking tot de laadcapaciteit

• Gewicht van het object plus grijper en gereedschap.
• Zwaartepunt: verschoven belastingen verminderen de capaciteit.
• Snelheid en acceleratie: dynamische belastingen zijn groter dan het statische gewicht.
• Gebruikscyclus: continu tillen genereert warmte.
• Veiligheidsmarge: werk nooit op de limiet.

Het laadvermogen gaat niet alleen over tillen, maar ook over de besturing. Een zware last heeft inertie. De robot moet deze last versnellen en afremmen zonder door te schieten of te oscilleren. Dat vereist meer koppel en een geavanceerdere besturing. Een robot die zijn maximale laadvermogen bereikt, beweegt langzamer en minder nauwkeurig dan een robot met een lichte last. Ingenieurs dimensioneren robots met een ruime marge. Een last van 10 kilogram op een robot van 15 kilogram is geen probleem. Een last van 10 kilogram op een robot van 10 kilogram is vragen om problemen. Het laadvermogen is een van de eerste specificaties om te controleren bij de selectie van een robot voor een bepaalde taak.