الحمولة هي أقصى وزن يمكن للروبوت حمله أو مناولته. وتشمل الجسم المراد نقله، والذراع القابضة، وأي أدوات ملحقة بطرف الذراع. يستطيع الروبوت المصمم لحمولة 10 كيلوغرامات رفع 10 كيلوغرامات إجمالاً بطرف ذراعه. عند تجاوز هذا الوزن، يتدلى الذراع، وترتفع درجة حرارة المحركات، وتتآكل المفاصل.

تعتمد سعة الحمولة على حجم الروبوت وتصميمه. قد يتمكن روبوت تعاوني صغير من رفع 5 كيلوغرامات، بينما يستطيع روبوت صناعي كبير رفع 500 كيلوغرام أو أكثر. تنخفض السعة كلما امتد ذراع الروبوت. فعلى سبيل المثال، قد لا يتمكن روبوت يرفع 100 كيلوغرام بالقرب من قاعدته من رفع سوى 50 كيلوغرامًا عند أقصى مدى له. وينشر المصنّع مخططًا للحمولة يوضح الحد الأقصى عند مسافات مختلفة.

اعتبارات الحمولة

• وزن الجسم بالإضافة إلى وزن الماسك والأدوات.
• مركز الكتلة: الأحمال غير المتوازنة تقلل من السعة.
• السرعة والتسارع: الأحمال الديناميكية تتجاوز الوزن الساكن.
• دورة التشغيل: يؤدي الرفع المستمر إلى توليد الحرارة.
• هامش الأمان: لا تقم بالتشغيل عند الحد الأقصى.

لا يقتصر مفهوم الحمولة على الرفع فحسب، بل يشمل التحكم أيضاً. فالحمولة الثقيلة لها قصور ذاتي، ويجب على الروبوت تسريعها وإبطائها دون تجاوز الحد المسموح أو التذبذب. وهذا يتطلب عزم دوران أكبر وتحكماً أكثر دقة. يتحرك الروبوت عند أقصى حمولة له بشكل أبطأ وأقل دقة من الروبوت الذي يحمل حمولة خفيفة. لذا، يراعي المهندسون هامش الأمان عند اختيار حجم الروبوت. فحمولة 10 كيلوغرامات على روبوت وزنه 15 كيلوغراماً تُعدّ مناسبة، بينما حمولة 10 كيلوغرامات على روبوت وزنه 10 كيلوغرامات تُؤدي إلى توقف الروبوت عن العمل. تُعدّ الحمولة من أولى المواصفات التي يجب التحقق منها عند اختيار الروبوت لمهمة معينة.