A capacidade de carga é o peso máximo que um robô pode transportar ou manipular. Isto inclui o objeto, a garra e quaisquer ferramentas acopladas ao atuador final. Um robô com uma capacidade de carga de 10 kg pode levantar um total de 10 kg na extremidade do braço. Se este limite for excedido, o braço cede, os motores sobreaquecem e as juntas desgastam-se.

A capacidade de carga depende do tamanho e da configuração do robô. Um pequeno robô colaborativo pode manusear 5 quilogramas. Um grande robô industrial pode levantar 500 quilogramas ou mais. A capacidade diminui à medida que o braço se estende. Um robô que levante 100 quilos junto à sua base consegue levantar apenas 50 quilos com o braço totalmente estendido. O fabricante publica uma tabela de carga útil que mostra o limite a diferentes distâncias.

Considerações sobre a carga útil

• Peso do objeto mais a garra e as ferramentas.
• Centro de massa: as cargas descentralizadas reduzem a capacidade.
• Velocidade e aceleração: as cargas dinâmicas excedem o peso estático.
• Ciclo de trabalho: o levantamento contínuo gera calor.
• Margem de segurança: nunca opere no limite.

A capacidade de carga não se resume apenas a levantar pesos. Trata-se de controlá-la. Uma carga pesada possui inércia. O robô deve acelerá-la e abrandá-la sem a ultrapassar ou oscilar. Isto exige mais binário e um controlo mais sofisticado. Um robô que opere no limite da sua capacidade de carga mover-se-á mais lentamente e com menos precisão do que um que transporta uma carga leve. Os engenheiros dimensionam o robô com uma margem de segurança. Uma carga de 10 kg num robô de 15 kg é o ideal. Uma carga de 10 kg num robô de 10 kg é garantia de tempo de inatividade. A capacidade de carga é uma das primeiras especificações a verificar quando se seleciona um robô para uma tarefa.