Полезная нагрузка — это максимальный вес, который робот может нести или перемещать. Она включает в себя объект, захват и любые инструменты, прикрепленные к концевому захвату. Робот, рассчитанный на полезную нагрузку в 10 килограммов, может поднять в общей сложности 10 килограммов на конце своей руки. Превышение этого значения приводит к провисанию руки, перегреву двигателей и износу шарниров.

Грузоподъемность зависит от размера и конфигурации робота. Небольшой коллаборативный робот может поднимать 5 килограммов. Крупный промышленный робот способен поднимать 500 килограммов и более. Грузоподъемность снижается по мере выдвижения манипулятора. Робот, поднимающий 100 килограммов у основания, может поднять только 50 килограммов на полном вылете. Производитель публикует таблицу грузоподъемности, в которой указаны предельные значения на разных расстояниях.

Вопросы полезной нагрузки

• Вес объекта, захвата и инструментов.
• Центр масс: смещенные нагрузки снижают несущую способность.
• Скорость и ускорение: динамические нагрузки превышают статический вес.
• Рабочий цикл: непрерывный подъем тяжестей приводит к выделению тепла.
• Запас прочности: никогда не работайте на пределе возможностей.

Грузоподъемность – это не просто подъем груза. Это еще и управление. Тяжелый груз обладает инерцией. Робот должен разгонять и замедлять его, не допуская перегрузки или колебаний. Для этого требуется больший крутящий момент и более сложная система управления. Робот, достигший предела своей грузоподъемности, будет двигаться медленнее и менее точно, чем робот, несущий легкий груз. Инженеры рассчитывают размеры робота с запасом. Грузоподъемность в 10 килограммов на 15-килограммовом роботе – это комфортно. Грузоподъемность в 10 килограммов на 10-килограммовом роботе – это верный путь к простоям. Грузоподъемность – одна из первых характеристик, которую следует проверить при выборе робота для выполнения задачи.