Muatan (payload) adalah berat maksimum yang dapat dibawa atau dimanipulasi oleh robot. Ini termasuk objek, penjepit (gripper), dan peralatan apa pun yang terpasang pada ujung lengan robot (end effector). Robot yang dirancang untuk muatan 10 kilogram dapat mengangkat total 10 kilogram di ujung lengannya. Jika melebihi batas tersebut, lengan akan melengkung, motor akan terlalu panas, dan sambungan akan aus.

Kapasitas muatan bergantung pada ukuran dan konfigurasi robot. Robot kolaboratif kecil mungkin dapat menangani 5 kilogram. Robot industri besar dapat mengangkat 500 kilogram atau lebih. Kapasitas menurun seiring dengan perpanjangan lengan. Robot yang mengangkat 100 kilogram di dekat pangkalnya mungkin hanya dapat mengangkat 50 kilogram pada jangkauan penuh. Produsen menerbitkan bagan muatan yang menunjukkan batas pada jarak yang berbeda.

Pertimbangan muatan

• Berat benda ditambah penjepit dan peralatan.
• Pusat massa: beban yang tidak seimbang mengurangi kapasitas.
• Kecepatan dan akselerasi: beban dinamis melebihi berat statis.
• Siklus kerja: pengangkatan terus menerus menghasilkan panas.
• Margin keamanan: jangan pernah beroperasi pada batas maksimal.

Kapasitas angkut bukan hanya tentang mengangkat. Ini tentang mengendalikan. Beban berat memiliki inersia. Robot harus mempercepat dan memperlambatnya tanpa melampaui batas atau berosilasi. Itu membutuhkan torsi yang lebih besar dan kontrol yang lebih canggih. Robot yang mencapai batas kapasitas angkutnya akan bergerak lebih lambat dan kurang presisi daripada robot yang membawa beban ringan. Para insinyur merancang robot dengan mempertimbangkan margin. Beban 10 kilogram pada robot 15 kilogram terasa nyaman. Beban 10 kilogram pada robot 10 kilogram adalah resep untuk waktu henti. Kapasitas angkut adalah salah satu spesifikasi pertama yang harus diperiksa saat memilih robot untuk suatu tugas.