La carga útil es el peso máximo que un robot puede transportar o manipular. Incluye el objeto, la pinza y cualquier herramienta acoplada al efector final. Un robot con una capacidad de carga útil de 10 kilogramos puede levantar un total de 10 kilogramos en el extremo de su brazo. Si se supera este límite, el brazo se dobla, los motores se sobrecalientan y las articulaciones se desgastan.

La capacidad de carga útil depende del tamaño y la configuración del robot. Un robot colaborativo pequeño puede manejar 5 kilogramos. Un robot industrial grande puede levantar 500 kilogramos o más. La capacidad disminuye a medida que se extiende el brazo. Un robot que levanta 100 kilogramos cerca de su base podría levantar solo 50 kilogramos con el brazo completamente extendido. El fabricante publica una tabla de carga útil que muestra el límite a diferentes distancias.

Consideraciones sobre la carga útil

• Peso del objeto más la pinza y las herramientas.
• Centro de masas: las cargas desplazadas reducen la capacidad.
• Velocidad y aceleración: las cargas dinámicas superan el peso estático.
• Ciclo de trabajo: el izamiento continuo genera calor.
• Margen de seguridad: nunca opere al límite.

La capacidad de carga no se limita a levantar, sino que también implica un control preciso. Una carga pesada tiene inercia, por lo que el robot debe acelerarla y desacelerarla sin sobrepasar su límite ni oscilar. Esto requiere mayor torque y un control más sofisticado. Un robot que alcanza su límite de carga se moverá más lento y con menor precisión que uno que transporta una carga ligera. Los ingenieros dimensionan el robot con un margen de seguridad. Una carga de 10 kilogramos en un robot de 15 kilogramos es suficiente. Una carga de 10 kilogramos en un robot de 10 kilogramos es garantía de tiempo de inactividad. La capacidad de carga es una de las primeras especificaciones que se deben verificar al seleccionar un robot para una tarea.