A hasznos teher az a maximális súly, amelyet egy robot elbír vagy manipulálhat. Magában foglalja a tárgyat, a megfogót és a végrehajtó egységhez rögzített szerszámokat. Egy 10 kilogramm hasznos teherre méretezett robot összesen 10 kilogrammot tud felemelni a karja végénél. Ennek túllépése esetén a kar megereszkedik, a motorok túlmelegednek, és az ízületek elkopnak.

A teherbírás a robot méretétől és konfigurációjától függ. Egy kis együttműködő robot akár 5 kilogrammot is elbír. Egy nagy ipari robot 500 kilogrammot vagy többet is képes felemelni. A teherbírás a kar kinyúlásával csökken. Egy robot, amely 100 kilogrammot emel az alapjához közel, teljes kinyúlásnál is csak 50 kilogrammot emelhet fel. A gyártó közzétesz egy teherbírási táblázatot, amely a határértékeket mutatja különböző távolságokon.

Hasznos teher szempontjai

• A tárgy súlya, plusz a megfogó és a szerszámok súlya.
• Tömegközéppont: az eltolt terhelések csökkentik a kapacitást.
• Sebesség és gyorsulás: a dinamikus terhelések meghaladják a statikus súlyt.
• Munkaciklus: a folyamatos emelés hőt termel.
• Biztonsági tartalék: soha ne üzemeltesse a határértékeken.

A hasznos teher nem csak az emelésről szól. A vezérlésről is. Egy nehéz hasznos teher tehetetlenséggel rendelkezik. A robotnak túllépés vagy lengés nélkül kell gyorsítania és lassítania. Ehhez nagyobb nyomatékra és kifinomultabb vezérlésre van szükség. Egy robot a teherbírásának határán lassabban és kevésbé pontosan mozog, mint egy könnyű terhet szállító. A mérnökök a robot méretezésekor figyelembe veszik a mozgásteret. Egy 10 kilogrammos hasznos teher egy 15 kilogrammos roboton kényelmes. Egy 10 kilogrammos hasznos teher egy 10 kilogrammos roboton a leállás receptje. A hasznos teher az egyik első specifikáció, amelyet ellenőrizni kell egy robot kiválasztásakor egy feladathoz.