Užitečné zatížení je maximální hmotnost, kterou může robot nést nebo s ní manipulovat. Zahrnuje předmět, chapadlo a veškeré nástroje připojené ke koncovému efektoru. Robot s nosností 10 kilogramů dokáže na konci svého ramene zvednout celkem 10 kilogramů. Pokud toto zatížení překročíte, rameno se prohýbá, motory se přehřívají a klouby se opotřebovávají.

Nosnost závisí na velikosti a konfiguraci robota. Malý kolaborativní robot může zvednout 5 kilogramů. Velký průmyslový robot dokáže zvednout 500 kilogramů nebo více. Nosnost klesá s vysunutím ramene. Robot, který zvedne 100 kilogramů blízko základny, může při plném dosahu zvednout pouze 50 kilogramů. Výrobce zveřejňuje graf nosnosti, který ukazuje limit v různých vzdálenostech.

Úvahy o užitečném zatížení

• Hmotnost objektu plus chapadlo a nástroje.
• Těžiště: odsazené zatížení snižuje nosnost.
• Rychlost a zrychlení: dynamické zatížení převyšuje statickou hmotnost.
• Pracovní cyklus: nepřetržité zvedání generuje teplo.
• Bezpečnostní rezerva: nikdy nepracujte na hranici možností.

Užitečné zatížení není jen o zvedání. Jde o ovládání. Těžké užitečné zatížení má setrvačnost. Robot musí zrychlovat a zpomalovat bez překmitů nebo kmitání. To vyžaduje větší točivý moment a sofistikovanější ovládání. Robot na limitu užitečného zatížení se bude pohybovat pomaleji a méně přesně než robot nesoucí lehké břemeno. Inženýři dimenzují robota s rezervou. Užitečné zatížení 10 kilogramů na 15kilogramovém robotu je pohodlné. Užitečné zatížení 10 kilogramů na 10kilogramovém robotu je receptem na prostoje. Užitečné zatížení je jednou z prvních specifikací, které je třeba zkontrolovat při výběru robota pro daný úkol.