Udźwig to maksymalna masa, jaką robot może udźwignąć lub manipulować. Obejmuje ona obiekt, chwytak i wszelkie narzędzia przymocowane do efektora końcowego. Robot o udźwigu 10 kilogramów może unieść łącznie 10 kilogramów na końcu ramienia. Przekroczenie tej wartości powoduje opadanie ramienia, przegrzewanie się silników i zużycie połączeń.

Udźwig zależy od rozmiaru i konfiguracji robota. Mały robot współpracujący może udźwignąć 5 kilogramów. Duży robot przemysłowy może udźwignąć 500 kilogramów lub więcej. Udźwig spada wraz z wysuwaniem ramienia. Robot, który podnosi 100 kilogramów blisko podstawy, może udźwignąć tylko 50 kilogramów przy pełnym zasięgu. Producent publikuje tabelę udźwigu, która pokazuje limit dla różnych odległości.

Rozważania dotyczące ładunku

• Masa obiektu, łącznie z chwytakiem i oprzyrządowaniem.
• Środek masy: obciążenia przesunięte zmniejszają nośność.
• Prędkość i przyspieszenie: obciążenia dynamiczne przekraczają ciężar statyczny.
• Cykl pracy: ciągłe podnoszenie generuje ciepło.
• Margines bezpieczeństwa: nigdy nie działaj na granicy możliwości.

Udźwig to nie tylko kwestia podnoszenia. To kwestia sterowania. Ciężki ładunek ma bezwładność. Robot musi go przyspieszać i zwalniać, nie przekraczając dopuszczalnego momentu obrotowego ani nie wpadając w oscylacje. Wymaga to większego momentu obrotowego i bardziej zaawansowanego sterowania. Robot z maksymalnym udźwigiem będzie poruszał się wolniej i mniej precyzyjnie niż ten z lekkim ładunkiem. Inżynierowie dobierają robota z pewnym marginesem bezpieczeństwa. Udźwig 10 kg na robocie o masie 15 kg jest komfortowy. Udźwig 10 kg na robocie o masie 10 kg to przepis na przestoje. Udźwig to jedna z pierwszych cech, które należy sprawdzić przy wyborze robota do danego zadania.