Toprak solucanları, nem ve organik maddenin bulunduğu çoğu karasal ekosistemde bulunan, Oligochaeta sınıfına ait toprakta yaşayan halkalı solucanlardır. Yaygın tarımsal türler arasında adi toprak solucanı (Lumbricus terrestris), kırmızı solucan (Eisenia fetida) ve gri tarla solucanı (Aporrectodea caliginosa) bulunur. Çürüyen organik madde ve toprakla beslenirler, bunları bağırsaklarından geçirirler ve besin açısından zengin dışkılarını bırakırlar. Kazdıkları tüneller toprağı havalandırır, suyun toprağa nüfuzunu artırır, organik maddeyi karıştırır ve toprak yapısını iyileştirir. Charles Darwin'in 1881 tarihli "Solucanların Etkisiyle Bitkisel Toprağın Oluşumu" adlı kitabı, önemlerini ilk fark eden eserlerden biriydi. Toprak solucanları, toprak işleme, pestisitler, asitlik ve düşük organik maddeye karşı hassastır, bu nedenle varlıkları toprak sağlığının iyi bir göstergesidir. Solucan kompostlamasında, yiyecek artıkları ve gübreyi komposta dönüştürmek için kırmızı solucanlar kullanılır. Solucanlar ayrıca karbon ve azot döngüsüne katkıda bulunur ve kuşlar, köstebekler ve diğer yaban hayvanları için bir besin kaynağıdır.