蚯蚓是寡毛纲环节动物，生活在土壤中，广泛分布于大多数富含水分和有机质的陆地生态系统中。常见的农业蚯蚓种类包括普通蚯蚓（Lumbricus terrestris）、赤子爱胜蚓（Eisenia fetida）和灰田蚯蚓（Aporrectodea caliginosa）。它们以腐烂的有机物和土壤为食，通过消化系统排出富含营养的粪便。蚯蚓的掘穴活动可以疏松土壤、改善水分渗透、混合有机物并改善土壤结构。查尔斯·达尔文于1881年出版的《蚯蚓作用下植物腐殖质的形成》一书，是最早认识到蚯蚓重要性的著作之一。蚯蚓对耕作、杀虫剂、酸性土壤和低有机质含量非常敏感，因此它们的存在是土壤健康状况的良好指标。蚯蚓堆肥法利用赤子爱胜蚓将食物残渣和粪便转化为堆肥。蚯蚓也有助于碳循环和氮循环，并且是鸟类、鼹鼠和其他野生动物的食物来源。