As minhocas são anelídeos da classe Oligochaeta que vivem no solo e encontram-se na maioria dos ecossistemas terrestres onde existe humidade e matéria orgânica. As espécies comuns na agricultura incluem a minhoca comum (Lumbricus terrestris), a minhoca vermelha da Califórnia (Eisenia fetida) e a minhoca cinzenta (Aporrectodea caliginosa). Alimentam-se de matéria orgânica em decomposição e solo, passando-os pelo intestino e excretando húmus rico em nutrientes. As suas escavações arejam o solo, melhoram a infiltração da água, misturam a matéria orgânica e melhoram a estrutura do solo. O livro de Charles Darwin, de 1881, "A Formação do Solo Vegetal pela Acção das Minhocas", foi um dos primeiros a reconhecer a sua importância. As minhocas são sensíveis ao revolvimento do solo, aos pesticidas, à acidez e ao baixo teor de matéria orgânica, pelo que a sua presença é um bom indicador da saúde do solo. A vermicompostagem utiliza minhocas vermelhas da Califórnia para converter restos de comida e estrume em composto. As minhocas também contribuem para os ciclos do carbono e do azoto e são uma fonte de alimento para as aves, toupeiras e outros animais selvagens.