Regenwormen zijn in de grond levende ringwormen uit de klasse Oligochaeta, die voorkomen in de meeste ecosystemen op het land waar vocht en organisch materiaal aanwezig zijn. Bekende soorten die in de landbouw worden gebruikt, zijn de gewone regenworm (Lumbricus terrestris), de rode mestworm (Eisenia fetida) en de grijze veldworm (Aporrectodea caliginosa). Ze voeden zich met rottend organisch materiaal en aarde, verwerken dit via hun darmen en scheiden voedingsrijke uitwerpselen uit. Door te graven wordt de grond belucht, verbetert de waterinfiltratie, wordt organisch materiaal gemengd en de bodemstructuur versterkt. Charles Darwin was een van de eersten die het belang van regenwormen erkende in zijn boek uit 1881, 'The Formation of Vegetable Mould through the Action of Worms'. Regenwormen zijn gevoelig voor bodembewerking, pesticiden, verzuring en een laag gehalte aan organisch materiaal, waardoor hun aanwezigheid een goede indicator is voor de gezondheid van de bodem. Bij vermicompostering worden rode mestwormen gebruikt om voedselresten en mest om te zetten in compost. Regenwormen dragen ook bij aan de koolstof- en stikstofkringloop en vormen een voedselbron voor vogels, mollen en andere wilde dieren.