केंचुआ, ओलिगोकीटा वर्ग के मिट्टी में रहने वाले एनेलिड कृमि होते हैं, जो अधिकांश स्थलीय पारिस्थितिक तंत्रों में पाए जाते हैं जहाँ नमी और कार्बनिक पदार्थ मौजूद होते हैं। कृषि में पाई जाने वाली सामान्य प्रजातियों में सामान्य केंचुआ (लुम्ब्रिकस टेरेस्ट्रिस), लाल केंचुआ (आइसेनिया फेटिडा) और धूसर खेत केंचुआ (अपोरेक्टोडिया कैलिगिनोसा) शामिल हैं। ये सड़ते हुए कार्बनिक पदार्थों और मिट्टी को खाते हैं, उन्हें अपनी आंतों से गुजारते हैं और पोषक तत्वों से भरपूर मल त्याग करते हैं। इनके बिल खोदने से मिट्टी में हवा का संचार होता है, जल का रिसाव बेहतर होता है, कार्बनिक पदार्थ मिट्टी में मिल जाते हैं और मिट्टी की संरचना में सुधार होता है। चार्ल्स डार्विन की 1881 में प्रकाशित पुस्तक 'द फॉर्मेशन ऑफ वेजिटेबल मोल्ड थ्रू द एक्शन ऑफ वर्म्स' उन पहले ग्रंथों में से एक थी जिन्होंने इनके महत्व को पहचाना। केंचुए जुताई, कीटनाशकों, अम्लता और कम कार्बनिक पदार्थ के प्रति संवेदनशील होते हैं, इसलिए इनकी उपस्थिति मिट्टी के स्वास्थ्य का एक अच्छा संकेतक है। वर्मीकम्पोस्टिंग में लाल केंचुओं का उपयोग खाद्य अपशिष्ट और गोबर को खाद में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। केंचुए कार्बन और नाइट्रोजन चक्र में भी योगदान देते हैं और पक्षियों, छछूंदरों और अन्य वन्यजीवों के लिए भोजन का स्रोत हैं।