Дорога — это враждебная среда для программного обеспечения. Другие водители ведут себя непредсказуемо. Пешеходы выходят на проезжую часть без предупреждения. Дождь, блики и стертая разметка полос ухудшают качество показаний датчиков. Автономные транспортные средства должны справляться со всем этим в режиме реального времени, не допуская столкновений.

Система восприятия объединяет камеры, радар и лидар для построения модели окружающей среды. Система планирования вычисляет безопасный маршрут. Система управления осуществляет рулевое управление, ускорение и торможение. Каждый уровень зависит от других, и сбои быстро нарастают один за другим.

Уровни автономии

• Уровень 0, без автоматизации
• Уровень 1, системы помощи водителю, такие как адаптивный круиз-контроль.
• Уровень 2, частичная автоматизация с ручным управлением.
• Уровень 3, условная автоматизация с резервным драйвером.
• Уровень 4, высокая степень автоматизации в определенных областях.
• Пятый уровень, полная автоматизация повсюду.

Внедрение роботакси пока ограничено. Роботакси работают в отдельных городах с водителями-операторами или дистанционным мониторингом. Полностью автономное вождение в произвольных условиях пока недоступно в коммерческой сфере, и сроки его внедрения постоянно сдвигаются.