De weg is een vijandige omgeving voor software. Andere bestuurders gedragen zich onvoorspelbaar. Voetgangers stappen onverwacht de weg op. Regen, verblinding en vervaagde wegmarkeringen verminderen de sensorinput. Autonome voertuigen moeten dit alles in realtime verwerken, zonder ruimte voor een botsing.

Perceptie combineert camera's, radar en lidar om een ​​model van de omgeving te creëren. Planning berekent een veilig pad. Controle voert sturen, accelereren en remmen uit. Elke laag is afhankelijk van de andere, en storingen hebben snel een domino-effect.

Niveaus van autonomie

• Niveau 0, geen automatisering
• Niveau 1, rijhulpsystemen zoals adaptieve cruisecontrol
• Niveau 2, gedeeltelijke automatisering met handen aan het stuur.
• Niveau 3, voorwaardelijke automatisering met een fallback-stuurprogramma.
• Niveau 4, hoge mate van automatisering in afgebakende gebieden
• Niveau 5, volledige automatisering overal

De inzet blijft beperkt. Robotaxi's rijden in een select aantal steden met een veiligheidschauffeur of via monitoring op afstand. Volledig autonoom rijden onder willekeurige omstandigheden is commercieel nog niet beschikbaar en de planning hiervoor loopt steeds verder op.