الطريق بيئة قاسية على البرمجيات. يتصرف السائقون الآخرون بشكل غير متوقع. يعبر المشاة الطريق فجأة دون سابق إنذار. المطر والوهج وعلامات المسارات الباهتة تُضعف دقة أجهزة الاستشعار. يجب على المركبات ذاتية القيادة التعامل مع كل ذلك في الوقت الفعلي، دون أي مجال للوقوع في حادث.
تجمع تقنية الإدراك بين الكاميرات والرادار والليدار لبناء نموذج للبيئة المحيطة. وتحسب تقنية التخطيط مسارًا آمنًا. أما تقنية التحكم فتنفذ التوجيه والتسارع والكبح. وتعتمد كل طبقة على الطبقات الأخرى، وتتفاقم الأعطال بسرعة.
مستويات الاستقلالية
- المستوى 0، بدون أتمتة
- المستوى 1، مساعدة السائق مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي
- المستوى 2، أتمتة جزئية مع وجود الأيدي على عجلة القيادة
- المستوى 3، التشغيل الآلي المشروط مع برنامج تشغيل احتياطي
- المستوى 4، أتمتة عالية في مناطق محددة
- المستوى الخامس، أتمتة كاملة في كل مكان
لا يزال انتشار هذه التقنية محدوداً. تعمل سيارات الأجرة ذاتية القيادة في مدن مختارة مع سائقين احتياطيين أو من خلال المراقبة عن بُعد. القيادة الذاتية الكاملة في جميع الظروف غير متاحة تجارياً، والجدول الزمني لتطويرها يتأخر باستمرار.
Comments (3)
Leave a comment