W zwinnym rozwoju produktu, duża ilość pracy jest często zbyt duża, aby ukończyć ją w jednej iteracji. Epos to właśnie ten obszerny zbiór pracy. Jest on dzielony na mniejsze historie użytkownika, które można oszacować i dostarczać stopniowo. Sam epos obejmuje istotną funkcję, ścieżkę klienta lub cel biznesowy, który obejmuje wiele sprintów.

Eposy pomagają zespołom zachować ogólny obraz sytuacji, jednocześnie pracując nad łatwymi do opanowania elementami. Są one priorytetyzowane w rejestrze produktu i udoskonalane w miarę zdobywania wiedzy. Kryteria akceptacji na poziomie eposu opisują ogólny wynik; szczegółowe kryteria znajdują się w historiach składowych.

Wykorzystanie eposów zapobiega przekształcaniu się zaległości w niemożliwą do opanowania listę drobnych elementów, jednocześnie zachowując dyscyplinę częstego dostarczania wartości. Po ukończeniu eposu zespół i interesariusze mogą ocenić, czy zamierzony rezultat został osiągnięty i co powinno nastąpić dalej.