Legato betekent het spelen of zingen van noten op een vloeiende, aaneengesloten manier, zodat de ene toonhoogte naadloos overgaat in de volgende zonder merkbare onderbreking. Het tegenovergestelde is staccato, waarbij de noten worden ingekort en van elkaar gescheiden.

Bij strijkinstrumenten wordt legato bereikt door continu contact met de strijkstok te behouden tijdens het wisselen van noten. Blaasinstrumenten verbinden noten met een constante luchtstroom en minimale tongtechniek. Pianisten laten de druk van de ene toets overlappen met de aanslag van de volgende. Zangers gebruiken een consistente ademsteun en zorgvuldige overgangen tussen klinkers.

Componisten markeren legato met een boogje boven de betreffende noten. Deze markering geeft zowel een technische benadering als een expressief ideaal van een vloeiende lijn aan. Het bereiken van echt legato vereist controle, zodat de verbinding niet vervaagt of ongelijkmatig van volume wordt.

• Vloeiende, samenhangende speelstijl
• Het tegenovergestelde van staccato
• Aangeduid met een boogje in de notatie.
• Vereist een continue toon tussen de noten.