Une transgression consiste à franchir une limite qu'il n'aurait pas fallu franchir. Dans le langage religieux, cette limite est fixée par un commandement divin ; l'acte n'est donc pas une simple erreur, mais une violation d'une relation.

L'hébreu biblique emploie plusieurs termes pour désigner cette idée — péché, iniquité, rébellion — chacun avec ses nuances. La transgression implique souvent un franchissement délibéré. ​​Les premiers humains mangent le fruit défendu ; Israël rompt l'alliance ; l'individu choisit ce que Dieu a interdit. Il en résulte une rupture : entre l'individu et Dieu, entre l'individu et les autres, et en lui-même. Suivent alors la culpabilité, la honte et le besoin de réconciliation.

Dans la théologie chrétienne, toute transgression est ultimement dirigée contre Dieu, même lorsque le préjudice immédiat est horizontal. La loi établit clairement la limite ; la conscience et l’Esprit la confirment. Le pardon est possible, mais il n’est pas automatique. La confession et le repentir sont le chemin tracé pour revenir sur le droit chemin.

Le terme conserve son sens même en dehors des contextes explicitement religieux. Qualifier un acte de transgression revient à affirmer que certaines limites sont importantes et que les franchir cause des dommages plus graves que les règles elles-mêmes.