تحديد الموقع هو الوسيلة التي يعرف بها الروبوت مكانه، ليس فقط على الخريطة، بل في العالم الحقيقي، بالنسبة للجدران والأشياء والأشخاص. إنه يجيب على السؤال: أين أنا؟ بدون تحديد الموقع، يضل الروبوت المتحرك طريقه.

يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الأماكن المفتوحة، ولكنه يتعطل في الأماكن المغلقة وتحت غطاء الأشجار الكثيف. يحدث انحراف في قياس المسافة بالعجلات. يحدث انحراف في وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). تستطيع الكاميرات وأجهزة الليدار التعرف على المعالم، ولكن فقط إذا كان الروبوت يعرف تقريبًا أين ينظر. يدمج نظام تحديد الموقع هذه المصادر. يحافظ مرشح الجسيمات أو مرشح كالمان على توزيع احتمالي للمواقع المحتملة ويُحدّثه مع وصول بيانات المستشعرات الجديدة.

أساليب تحديد المواقع

• نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): تحديد الموقع المطلق في الهواء الطلق، بدقة تصل إلى مستوى المتر.
• قياس المسافة: الحركة النسبية من أجهزة تشفير العجلات.
• يعتمد على المعالم: يطابق بيانات المستشعر مع المعالم المعروفة.
• يعتمد على الإشارات: يحدد الموقع من خلال أجهزة إرسال ثابتة.
• تقنية SLAM: تقوم ببناء خريطة وتحديد الموقع داخلها في نفس الوقت.

يُعدّ تحديد الموقع داخل المباني أكثر صعوبة من تحديده في الهواء الطلق. لا يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في هذه الحالة، فالجدران تحجب الإشارات، والأسطح العاكسة تُربك نظام الليدار. تُساعد إشارات الواي فاي والبلوتوث، لكنها غير دقيقة. تستخدم بعض الأنظمة أجهزة راديو فائقة الاتساع لتحقيق دقة تصل إلى سنتيمترات، بينما تستخدم أنظمة أخرى علامات مرئية أو معالم طبيعية. يعتمد النهج الأمثل على البيئة والدقة المطلوبة. يحتاج روبوت المستودع إلى دقة سنتيمترية للالتحام بشاحن، بينما يمكن لروبوت التوصيل على الرصيف تحمّل دقة متر واحد. يُعدّ تحديد الموقع أساس الاستقلالية، فبدونه لا يستطيع الروبوت التخطيط أو التنقل أو العمل بكفاءة.