內耳是聽覺系統最內層的部分。它包含耳蝸（負責轉換聲音）和前庭器官（負責感知平衡和頭部運動）。

到達內耳的聲波振動會引起耳蝸內液體的運動。基底膜上的毛細胞將這種運動轉化為神經訊號，並透過聽神經傳遞至大腦。半規管和耳石器能夠感知旋轉和線性加速度，從而提供維持平衡和空間定向所需的資訊。這兩個系統都具有相同的充滿液體的膜狀結構和相同的毛細胞訊號傳導機制。

內耳損傷會導致感音神經性聽力損失或前庭功能障礙，例如眩暈。由於內耳結構精細且被骨骼包裹，診斷通常依賴功能性檢查和影像檢查，而非直接觀察。人工耳蝸透過直接刺激聽覺神經繞過受損的毛細胞，為許多嚴重內耳聽力損失患者恢復部分聽力。

內耳是將機械振動轉換為神經系統電訊號的地方。