Innerörat är den innersta delen av hörselsystemet. Det innehåller snäckan, som omvandlar ljud, och de vestibulära organen, som känner av balans och huvudrörelser.

Ljudvibrationer som når innerörat sätter vätskan i snäckan i rörelse. Hårceller längs basilarmembranet omvandlar den rörelsen till neurala signaler som färdas via hörselnerven till hjärnan. De halvcirkelformade kanalerna och otolitorganen detekterar rotations- och linjär acceleration och ger den information som behövs för balans och rumslig orientering. Båda systemen delar samma vätskefyllda, membranliknande arkitektur och samma hårcellstransduktionsmekanism.

Skador på innerörat orsakar sensorineural hörselnedsättning eller vestibulära störningar som yrsel. Eftersom strukturerna är ömtåliga och inneslutna i ben, förlitar sig diagnosen ofta på funktionella tester och bilddiagnostik snarare än direkt inspektion. Cochleaimplantat kringgår skadade hårceller genom att stimulera hörselnerven direkt, vilket återställer en form av hörsel hos många personer med allvarlig inneröratförlust.

Innerörat är där mekanisk vibration blir nervsystemets elektriska språk.