内耳是听觉系统的最内层部分。它包含耳蜗（负责转换声音）和前庭器官（负责感知平衡和头部运动）。

到达内耳的声波振动会引起耳蜗内液体的运动。基底膜上的毛细胞将这种运动转化为神经信号，并通过听神经传递至大脑。半规管和耳石器能够感知旋转和线性加速度，从而提供维持平衡和空间定向所需的信息。这两个系统都具有相同的充满液体的膜状结构和相同的毛细胞信号转导机制。

内耳损伤会导致感音神经性听力损失或前庭功能障碍，例如眩晕。由于内耳结构精细且被骨骼包裹，诊断通常依赖于功能性检查和影像学检查，而非直接观察。人工耳蜗通过直接刺激听觉神经绕过受损的毛细胞，为许多严重内耳听力损失患者恢复部分听力。

内耳是将机械振动转化为神经系统电信号的地方。