İç kulak, işitme sisteminin en içteki kısmıdır. Sesleri ileten koklea ve dengeyi ve baş hareketlerini algılayan vestibüler organları içerir.

İç kulağa ulaşan ses titreşimleri, koklea sıvısını harekete geçirir. Baziler membran boyunca yer alan kıl hücreleri, bu hareketi işitme siniri yoluyla beyne iletilen sinir sinyallerine dönüştürür. Yarım daire kanalları ve otolit organları, dönme ve doğrusal ivmeyi algılayarak denge ve mekansal yönelim için gerekli bilgileri sağlar. Her iki sistem de aynı sıvı dolu, zarlı mimariye ve aynı kıl hücresi transdüksiyon mekanizmasına sahiptir.

İç kulaktaki hasar, sensörinöral işitme kaybına veya vertigo gibi vestibüler bozukluklara neden olur. Yapılar hassas ve kemikle çevrili olduğundan, teşhis genellikle doğrudan muayeneden ziyade fonksiyonel testlere ve görüntülemeye dayanır. Koklear implantlar, işitme sinirini doğrudan uyararak hasarlı kıl hücrelerini atlar ve şiddetli iç kulak kaybı olan birçok kişiye bir tür işitme yeteneği kazandırır.

İç kulak, mekanik titreşimin sinir sisteminin elektriksel diline dönüştüğü yerdir.