内耳は聴覚系の最も奥にある部分です。音を変換する蝸牛と、平衡感覚や頭部の動きを感知する前庭器官が含まれています。

内耳に届く音の振動によって蝸牛内の液体が動き出す。基底膜に沿って並ぶ有毛細胞がその動きを神経信号に変換し、聴神経を介して脳へと伝達する。半規管と耳石器は回転加速度と直線加速度を感知し、平衡感覚と空間認識に必要な情報を提供する。両システムは、液体で満たされた膜状の構造と、同じ有毛細胞による信号伝達機構を共有している。

内耳の損傷は、感音性難聴やめまいなどの前庭障害を引き起こします。内耳の構造は繊細で骨に囲まれているため、診断は直接的な検査よりも機能検査や画像診断に頼ることが多いです。人工内耳は、損傷した有毛細胞を迂回して聴神経を直接刺激することで、重度の内耳障害を持つ多くの人々に聴覚を取り戻します。

内耳は、機械的な振動が神経系の電気的な言語へと変換される場所である。