當地表溫度和露點都低於冰點時，水蒸氣會直接凝結成冰晶。出現在草地、窗戶和車頂上的白色薄膜就是霜。

晴朗無風的夜晚有利於霜的形成，因為在這種條件下輻射冷卻最強。物體冷卻速度比空氣快，所以即使官方氣溫略高於冰點，霜也能形成。霧凇會形成纖細的羽狀晶體；而霜則是過冷水滴接觸後立即凍結形成的。

霜凍會損害嬌嫩的植物，也會使道路濕滑。農民和果園主通常會在霜凍之夜使用風機或加熱器來保護作物。初霜和終霜的日期有助於確定當地的生長季節。

太陽升起後，冰通常會迅速昇華或融化。