地表温度が氷点下になり、露点も氷点下になると、水蒸気が氷の結晶として直接付着することがあります。草や窓、車の屋根などに現れる白い膜は霜です。

晴れて風のない夜は、放射冷却が最も強く働くため、霜が降りやすい。物体は空気よりも早く冷えるため、気温が氷点下をわずかに上回っていても霜が降りることがある。樹霜は繊細な羽毛状の結晶を形成し、着霜は過冷却された水滴が接触時に凍結することで発生する。

霜は繊細な植物に被害を与え、道路を滑りやすくする。農家や果樹園経営者は、霜が降りる夜に作物を守るために、送風機やヒーターを使うことが多い。その年の最初の霜と最後の霜の日付は、地域の生育期間を定める上で重要な指標となる。

太陽が昇ると、氷は通常、急速に昇華または融解する。