Bộ truyền động biến năng lượng thành chuyển động. Trong robot, đó là cơ bắp. Động cơ điện, xi lanh thủy lực và piston khí nén đều là các bộ truyền động. Chúng nhận tín hiệu điều khiển và tạo ra chuyển động, lực hoặc mô-men xoắn.

Các bộ truyền động điện chiếm ưu thế trong ngành robot hiện đại. Chúng hoạt động sạch sẽ, chính xác và dễ điều khiển. Động cơ DC không chổi than với hộp số và bộ mã hóa cung cấp phản hồi vị trí. Các bộ truyền động thủy lực tạo ra lực rất lớn trong một thiết kế nhỏ gọn, đó là lý do tại sao chúng cung cấp năng lượng cho máy xúc và các robot công nghiệp cỡ lớn. Các bộ truyền động khí nén nhanh và rẻ nhưng khó điều khiển chính xác vì không khí bị nén.

Các loại bộ truyền động

• Động cơ điện: chuyển động quay, chính xác, phổ biến.
• Bộ truyền động tuyến tính: mở rộng và thu gọn, thường được điều khiển bằng động cơ.
• Xi lanh thủy lực: lực mạnh, hoạt động bằng chất lỏng.
• Xi lanh khí nén: nhanh, nhẹ, có thể nén được.
• Hợp kim nhớ hình dạng: thay đổi hình dạng khi bị nung nóng, ứng dụng chuyên biệt.

Việc lựa chọn bộ truyền động đòi hỏi phải cân bằng giữa lực, tốc độ, độ chính xác, kích thước và chi phí. Robot phẫu thuật cần các động cơ điện nhỏ, chính xác. Máy ép công nghiệp cần lực thủy lực mạnh mẽ. Máy gắp và đặt cần tốc độ và độ lặp lại cao. Bộ truyền động là nơi các lệnh phần mềm trở thành hành động vật lý. Nếu chọn sai, toàn bộ hệ thống sẽ hoạt động kém hiệu quả. Nếu chọn đúng, robot sẽ di chuyển một cách tự nhiên, gần như không cần nỗ lực.