يحوّل المحرك الطاقة إلى حركة. في الروبوت، يُمثّل المحرك العضلة. المحركات الكهربائية، والأسطوانات الهيدروليكية، والمكابس الهوائية، كلها تُعتبر محركات. تستقبل هذه المحركات إشارة تحكم وتُنتج حركة أو قوة أو عزم دوران.

تهيمن المحركات الكهربائية على الروبوتات الحديثة، فهي نظيفة ودقيقة وسهلة التحكم. وتوفر محركات التيار المستمر عديمة الفرش المزودة بعلب تروس ومشفرات بيانات دقيقة عن الموقع. أما المحركات الهيدروليكية فتنتج قوة هائلة في تصميم صغير، ولذلك فهي تُستخدم لتشغيل الحفارات والروبوتات الصناعية الكبيرة. بينما تتميز المحركات الهوائية بالسرعة وانخفاض التكلفة، إلا أنها صعبة التحكم بدقة بسبب انضغاط الهواء.

أنواع المحركات

• المحرك الكهربائي: حركة دورانية، دقيقة، شائعة.
• المحرك الخطي: يمتد وينكمش، وغالبًا ما يكون مدفوعًا بمحرك.
• الأسطوانة الهيدروليكية: قوة عالية، تعمل بالطاقة السائلة.
• الأسطوانة الهوائية: سريعة، خفيفة الوزن، قابلة للانضغاط.
• سبيكة ذاكرة الشكل: تغير شكلها بالحرارة، استخدام متخصص.

يتطلب اختيار المحرك موازنة القوة والسرعة والدقة والحجم والتكلفة. يحتاج الروبوت الجراحي إلى محركات كهربائية دقيقة وصغيرة. وتحتاج مكبس المصنع إلى قوة هيدروليكية هائلة. أما آلة الالتقاط والوضع فتحتاج إلى السرعة والتكرار. المحرك هو الذي تتحول فيه أوامر البرمجيات إلى حركة مادية. إذا لم يتم اختياره بشكل صحيح، سيضعف أداء النظام بأكمله. أما إذا تم اختياره بشكل صحيح، فسيتحرك الروبوت بسلاسة طبيعية تبدو وكأنها بلا جهد.