Egy aktuátor energiát mozgássá alakít. Egy robotban ez az izom. A villanymotorok, a hidraulikus hengerek és a pneumatikus dugattyúk mind aktuátorok. Parancsjelet vesznek fel, és mozgást, erőt vagy nyomatékot hoznak létre.

Az elektromos aktuátorok uralják a modern robotikát. Tiszták, precízek és könnyen vezérelhetők. A sebességváltókkal és kódolókkal ellátott kefe nélküli egyenáramú motorok pozíció-visszajelzést biztosítanak. A hidraulikus aktuátorok hatalmas erőt fejtenek ki kompakt kivitelben, ezért hajtják a kotrógépeket és a nagy ipari robotokat. A pneumatikus aktuátorok gyorsak és olcsók, de nehéz pontosan vezérelni őket, mert a levegő összenyomódik.

Aktuátorok típusai

• Villanymotor: forgó mozgás, precíz, gyakori.
• Lineáris aktuátor: kinyúlik és visszahúzódik, gyakran motoros.
• Hidraulikus henger: nagy erővel, folyadékhajtású.
• Pneumatikus henger: gyors, könnyű, összenyomható.
• Alakmemóriás ötvözet: hő hatására változtatja az alakját, niche felhasználásra.

Egy aktuátor kiválasztása az erő, a sebesség, a pontosság, a méret és a költség egyensúlyát jelenti. Egy sebészeti robotnak apró, precíz villanymotorokra van szüksége. Egy gyári présnek nyers hidraulikus erőre van szüksége. Egy pick-and-place gépnek sebességre és ismételhetőségre van szüksége. Az aktuátor az, ahol a szoftverparancsok fizikai cselekvéssé válnak. Ha rosszul csináljuk, az egész rendszer alulteljesít. Ha jól csináljuk, a robot olyan természetességgel mozog, ami szinte könnyednek tűnik.