Ένας ενεργοποιητής μετατρέπει την ενέργεια σε κίνηση. Σε ένα ρομπότ, είναι ο μυς. Οι ηλεκτροκινητήρες, οι υδραυλικοί κύλινδροι και τα πνευματικά έμβολα είναι όλα ενεργοποιητές. Λαμβάνουν ένα σήμα εντολής και παράγουν κίνηση, δύναμη ή ροπή.

Οι ηλεκτρικοί ενεργοποιητές κυριαρχούν στη σύγχρονη ρομποτική. Είναι καθαροί, ακριβείς και εύκολοι στον έλεγχο. Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με κιβώτια ταχυτήτων και κωδικοποιητές παρέχουν ανατροφοδότηση θέσης. Οι υδραυλικοί ενεργοποιητές παράγουν τεράστια δύναμη σε ένα συμπαγές πακέτο, γι' αυτό και τροφοδοτούν εκσκαφείς και μεγάλα βιομηχανικά ρομπότ. Οι πνευματικοί ενεργοποιητές είναι γρήγοροι και φθηνοί, αλλά είναι δύσκολο να ελεγχθούν με ακρίβεια επειδή ο αέρας συμπιέζεται.

Τύποι ενεργοποιητών

• Ηλεκτροκινητήρας: περιστροφική κίνηση, ακριβής, κοινός.
• Γραμμικός ενεργοποιητής: εκτείνεται και συμπτύσσεται, συχνά με κινητήρα.
• Υδραυλικός κύλινδρος: υψηλής δύναμης, με υγρή ισχύ.
• Πνευματικός κύλινδρος: γρήγορος, ελαφρύς, συμπιέσιμος.
• Κράμα με μνήμη σχήματος: αλλάζει σχήμα με τη θερμότητα, εξειδικευμένη χρήση.

Η επιλογή ενός ενεργοποιητή σημαίνει εξισορρόπηση δύναμης, ταχύτητας, ακρίβειας, μεγέθους και κόστους. Ένα χειρουργικό ρομπότ χρειάζεται μικροσκοπικούς, ακριβείς ηλεκτρικούς κινητήρες. Μια εργοστασιακή πρέσα χρειάζεται ωμή υδραυλική δύναμη. Μια μηχανή επιλογής και τοποθέτησης χρειάζεται ταχύτητα και επαναληψιμότητα. Ο ενεργοποιητής είναι το σημείο όπου οι εντολές λογισμικού γίνονται φυσική δράση. Αν το κάνετε λάθος, ολόκληρο το σύστημα θα υπολειτουργήσει. Αν το κάνετε σωστά, το ρομπότ θα κινηθεί με φυσικότητα που φαίνεται σχεδόν αβίαστη.