Trong robot học, độ chính xác đo lường mức độ chuyển động của robot gần với vị trí được lệnh. Khi bạn ra lệnh cho cánh tay robot di chuyển đến một điểm, độ chính xác cho biết nó đáp xuống gần điểm đó đến mức nào. Khả năng lặp lại cho biết mức độ nhất quán khi nó đáp xuống gần cùng một vị trí. Cả hai đều quan trọng, nhưng chúng không giống nhau.

Một robot có thể hoạt động lặp lại mà không cần chính xác. Nó có thể liên tục lệch mục tiêu với cùng một độ lệch. Điều đó hữu ích cho một số nhiệm vụ nhưng không hữu ích cho những nhiệm vụ khác. Một robot chính xác và hoạt động lặp lại sẽ luôn nhắm trúng mục tiêu. Hiệu chuẩn giúp cải thiện độ chính xác. Sự hao mòn cơ học, thay đổi nhiệt độ và độ rơ làm giảm độ chính xác.

Độ chính xác so với khả năng lặp lại

• Độ chính xác: mức độ gần với mục tiêu được chỉ định.
• Tính lặp lại: độ gần giống nhau giữa các chuyển động được lặp lại.
• Độ chính xác: thường được sử dụng thay thế cho độ lặp lại.
• Hiệu chuẩn giúp khắc phục các sai số hệ thống.
• Hiện tượng rơ và độ uốn cong làm giảm cả hai yếu tố trên.

Trong sản xuất, độ chính xác quyết định liệu robot có thể khoan lỗ đúng vị trí hay không. Trong phẫu thuật, nó quyết định liệu dụng cụ có tiếp cận được đúng mô hay không. Trong nông nghiệp, nó quyết định liệu cây con có được trồng đúng chỗ hay không. Các kỹ sư đo độ chính xác bằng máy theo dõi laser, máy đo tọa độ và hệ thống thị giác. Sau đó, họ bù trừ bằng các hiệu chỉnh phần mềm. Không có robot nào hoàn toàn chính xác. Mục tiêu là đạt được độ chính xác đủ cho nhiệm vụ cần thực hiện.