Akurasi dalam robotika mengukur seberapa dekat pergerakan robot dengan posisi yang diperintahkan. Perintahkan lengan robot untuk bergerak ke suatu titik, dan akurasi akan memberi tahu Anda seberapa dekat robot tersebut mendarat. Pengulangan (repeatability) memberi tahu Anda seberapa konsisten robot tersebut mendarat di dekat titik yang sama. Keduanya penting, tetapi bukan hal yang sama.

Sebuah robot dapat beroperasi secara berulang tanpa harus akurat. Robot tersebut mungkin secara konsisten meleset dari target dengan selisih yang sama. Hal ini berguna untuk beberapa tugas, tetapi tidak untuk tugas lainnya. Robot yang akurat dan beroperasi secara berulang akan mengenai target setiap saat. Kalibrasi meningkatkan akurasi. Keausan mekanis, perubahan suhu, dan kelonggaran (backlash) menurunkan akurasi.

Akurasi versus pengulangan

• Akurasi: kedekatan dengan target yang diperintahkan.
• Keterulangan: kedekatan gerakan yang diulang satu sama lain.
• Presisi: sering digunakan secara bergantian dengan pengulangan.
• Kalibrasi mengoreksi kesalahan sistematis.
• Reaksi balik dan fleksibilitas mengurangi keduanya.

Dalam manufaktur, akurasi menentukan apakah robot dapat mengebor lubang di tempat yang tepat. Dalam pembedahan, akurasi menentukan apakah alat mencapai jaringan yang benar. Dalam pertanian, akurasi menentukan apakah bibit ditanam di tempat yang tepat. Para insinyur mengukur akurasi dengan pelacak laser, mesin pengukur koordinat, dan sistem penglihatan. Kemudian mereka melakukan kompensasi dengan koreksi perangkat lunak. Tidak ada robot yang sepenuhnya akurat. Tujuannya adalah untuk cukup akurat untuk tugas yang sedang dikerjakan.