En robotique, la précision mesure la proximité du mouvement d'un robot par rapport à la position commandée. Si l'on demande à un bras robotisé de se déplacer vers un point, la précision indique à quel point il s'approche de cet endroit. La répétabilité, quant à elle, mesure la constance avec laquelle il se déplace près du même point. Ces deux notions sont importantes, mais distinctes.

Un robot peut être répétable sans être précis. Il peut manquer la cible de façon constante, d'une même distance. Cela convient à certaines tâches, mais pas à d'autres. Un robot précis et répétable atteint la cible à chaque fois. L'étalonnage améliore la précision. L'usure mécanique, les variations de température et le jeu la dégradent.

Exactitude versus répétabilité

• Précision : proximité de la cible commandée.
• Répétabilité : proximité des mouvements répétés entre eux.
• Précision : souvent utilisé comme synonyme de répétabilité.
• L'étalonnage corrige les erreurs systématiques.
• Le jeu et la flexion réduisent les deux.

En production, la précision détermine si un robot peut percer un trou au bon endroit. En chirurgie, elle détermine si un instrument atteint le tissu adéquat. En agriculture, elle détermine si un plant est semé au bon endroit. Les ingénieurs mesurent la précision à l'aide de trackers laser, de machines à mesurer tridimensionnelles et de systèmes de vision. Ils compensent ensuite les écarts par des corrections logicielles. Aucun robot n'est parfaitement précis. L'objectif est d'atteindre une précision suffisante pour la tâche à accomplir.