Præcision i robotteknologi måler, hvor tæt en robots bevægelse kommer på den befalede position. Bed en robotarm om at bevæge sig mod et punkt, og præcision fortæller dig, hvor tæt den lander. Repeterbarhed fortæller dig, hvor konsekvent den lander nær det samme sted. Begge dele betyder noget, men de er ikke det samme.

En robot kan være repeterbar uden at være præcis. Den kan konsekvent ramme ved siden af ​​målet med samme forskydning. Det er nyttigt til nogle opgaver, men ikke til andre. En robot, der er præcis og repeterbar, rammer målet hver gang. Kalibrering forbedrer nøjagtigheden. Mekanisk slid, temperaturændringer og slør forringer den.

Nøjagtighed versus repeterbarhed

• Nøjagtighed: nærhed til det befalede mål.
• Repeterbarhed: tætheden af ​​gentagne bevægelser i forhold til hinanden.
• Præcision: bruges ofte i flæng med repeterbarhed.
• Kalibrering korrigerer systematiske fejl.
• Slør og bøjning reducerer begge dele.

Inden for fremstillingsindustrien bestemmer nøjagtighed, om en robot kan bore et hul på det rigtige sted. Inden for kirurgi bestemmer den, om et værktøj når det rigtige væv. Inden for landbruget bestemmer den, om en frøplante er plantet på det rigtige sted. Ingeniører måler nøjagtighed med lasertrackere, koordinatmålemaskiner og visionssystemer. De kompenserer derefter med softwarekorrektioner. Ingen robot er helt nøjagtig. Målet er at være præcis nok til den aktuelle opgave.