Точность в робототехнике измеряет, насколько близко движение робота приближается к заданной позиции. Если дать роботизированной руке команду переместиться в определенную точку, точность покажет, насколько близко она приземлится. Повторяемость показывает, насколько стабильно робот приземляется вблизи одной и той же точки. Оба показателя важны, но это не одно и то же.

Робот может демонстрировать повторяемость результатов, но при этом быть точным. Он может постоянно промахиваться мимо цели на одно и то же расстояние. Это полезно для одних задач, но не для других. Точный и воспроизводимый робот попадает в цель каждый раз. Калибровка повышает точность. Механический износ, перепады температуры и люфт снижают её.

Точность против воспроизводимости

• Точность: приближение к заданной цели.
• Повторяемость: степень близости повторяющихся движений друг к другу.
• Точность: часто используется как синоним повторяемости.
• Калибровка исправляет систематические ошибки.
• Люфт и изгиб уменьшают оба параметра.

В производстве точность определяет, сможет ли робот просверлить отверстие в нужном месте. В хирургии она определяет, достигнет ли инструмент нужной ткани. В сельском хозяйстве она определяет, правильно ли посажен саженец. Инженеры измеряют точность с помощью лазерных трекеров, координатно-измерительных машин и систем машинного зрения. Затем они вносят корректировки с помощью программного обеспечения. Ни один робот не может быть идеально точным. Цель состоит в том, чтобы обеспечить точность, достаточную для выполнения поставленной задачи.