ロボット工学における精度とは、ロボットの動きが指令された位置にどれだけ近づくかを示す指標です。ロボットアームに特定の地点へ移動するように指示した場合、精度はアームがどれだけその地点に近い位置に着地するかを示します。再現性とは、アームがどれだけ一貫して同じ地点付近に着地するかを示します。どちらも重要ですが、同じものではありません。

ロボットは、精度が高くなくても再現性を持つことは可能です。例えば、常に同じずれで目標を外すといった具合です。これは一部の作業には有効ですが、他の作業には適していません。精度と再現性を兼ね備えたロボットは、毎回目標を正確に捉えます。キャリブレーションによって精度は向上しますが、機械的な摩耗、温度変化、バックラッシュによって精度は低下します。

精度と再現性

• 精度：指示された目標物への近さ。
• 再現性：繰り返される動作同士の類似性。
• 精度：再現性とほぼ同義語として用いられることが多い。
• 校正は系統誤差を補正する。
• バックラッシュとフレックスは両方とも減少させる。

製造業では、ロボットが正しい場所に穴を開けられるかどうかは精度によって決まります。外科手術では、器具が正しい組織に到達するかどうかが精度によって決まります。農業では、苗が正しい場所に植えられるかどうかが精度によって決まります。エンジニアは、レーザートラッカー、三次元測定機、画像認識システムなどを用いて精度を測定し、ソフトウェアによる補正を行います。完璧な精度を持つロボットは存在しません。目標は、目の前の作業に必要な精度を確保することです。