Nøyaktighet i robotikk måler hvor nær en robots bevegelse kommer den beordrete posisjonen. Be en robotarm om å bevege seg til et punkt, og nøyaktighet forteller deg hvor nær den lander. Repeterbarhet forteller deg hvor konsekvent den lander nær samme sted. Begge deler er viktig, men de er ikke det samme.

En robot kan være repeterbar uten å være nøyaktig. Den kan konsekvent bomme på målet med samme forskyvning. Det er nyttig for noen oppgaver, men ikke for andre. En robot som er nøyaktig og repeterbar treffer målet hver gang. Kalibrering forbedrer nøyaktigheten. Mekanisk slitasje, temperaturendringer og tilbakeslag forringer den.

Nøyaktighet kontra repeterbarhet

• Nøyaktighet: nærhet til det befalte målet.
• Repeterbarhet: nærhet mellom gjentatte bevegelser.
• Presisjon: brukes ofte om hverandre med repeterbarhet.
• Kalibrering korrigerer systematiske feil.
• Slakk og fleks reduserer begge deler.

I produksjon avgjør nøyaktighet om en robot kan bore et hull på riktig sted. I kirurgi avgjør den om et verktøy når riktig vev. I landbruket avgjør den om en frøplante er plantet på riktig sted. Ingeniører måler nøyaktighet med lasersporere, koordinatmålemaskiner og visjonssystemer. Deretter kompenserer de med programvarekorrigeringer. Ingen roboter er helt nøyaktige. Målet er å være nøyaktig nok for oppgaven.