Die Genauigkeit in der Robotik beschreibt, wie nah die Bewegung eines Roboters an die vorgegebene Position heranreicht. Gibt man einem Roboterarm den Befehl, sich zu einem bestimmten Punkt zu bewegen, so gibt die Genauigkeit an, wie nah er an diesem Punkt landet. Die Wiederholbarkeit hingegen beschreibt, wie regelmäßig er in der Nähe desselben Punktes landet. Beides ist wichtig, aber nicht dasselbe.

Ein Roboter kann wiederholgenau arbeiten, ohne dabei präzise zu sein. Er kann das Ziel stets um denselben Wert verfehlen. Für manche Aufgaben ist das nützlich, für andere nicht. Ein präziser und wiederholgenauer Roboter trifft das Ziel jedes Mal. Kalibrierung verbessert die Genauigkeit. Mechanischer Verschleiß, Temperaturschwankungen und Spiel verschlechtern sie.

Genauigkeit versus Wiederholbarkeit

• Genauigkeit: Nähe zum vorgegebenen Ziel.
• Wiederholbarkeit: Übereinstimmung wiederholter Bewegungen.
• Präzision: wird oft synonym mit Wiederholbarkeit verwendet.
• Durch Kalibrierung werden systematische Fehler korrigiert.
• Spiel und Flexibilität verringern beides.

In der Fertigung entscheidet die Genauigkeit darüber, ob ein Roboter ein Loch an der richtigen Stelle bohren kann. In der Chirurgie entscheidet sie darüber, ob ein Instrument das richtige Gewebe erreicht. In der Landwirtschaft entscheidet sie darüber, ob ein Setzling an der richtigen Stelle gepflanzt wird. Ingenieure messen die Genauigkeit mit Lasertrackern, Koordinatenmessgeräten und Bildverarbeitungssystemen. Anschließend gleichen sie Abweichungen mit Softwarekorrekturen aus. Kein Roboter ist perfekt genau. Ziel ist es, für die jeweilige Aufgabe genau genug zu sein.