Em robótica, a precisão mede o quão próximo o movimento de um robô chega da posição comandada. Ao instruir um braço robótico a mover-se para um ponto, a precisão indica a proximidade exata da aterragem. Já a repetibilidade indica a consistência com que o robô aterra junto ao mesmo ponto. Ambas são importantes, mas não são a mesma coisa.

Um robô pode ser repetível sem ser preciso. Pode falhar o alvo consistentemente pela mesma margem de erro. Isto é útil para algumas tarefas, mas não para outras. Um robô preciso e repetível acerta no alvo sempre. A calibração melhora a precisão. O desgaste mecânico, as variações de temperatura e a folga mecânica degradam-na.

Precisão versus repetibilidade

• Precisão: proximidade ao alvo comandado.
• Repetibilidade: proximidade entre movimentos repetidos.
• Precisão: frequentemente utilizado como sinónimo de repetibilidade.
• A calibração corrige os erros sistemáticos.
• A folga e a flexibilidade reduzem ambos os aspetos.

Na indústria, a precisão determina se um robô consegue perfurar um furo no local certo. Em cirurgia, determina se um instrumento atinge o tecido correto. Na agricultura, determina se uma muda foi plantada no local certo. Os engenheiros medem a precisão com seguidores laser, máquinas de medição por coordenadas e sistemas de visão. Depois, compensam com correções de software. Nenhum robô é perfeitamente preciso. O objetivo é ser suficientemente preciso para a tarefa em mãos.