Precizia în robotică măsoară cât de aproape ajunge mișcarea unui robot de poziția comandată. Spune-i unui braț robotic să se miște într-un punct, iar precizia îți spune cât de aproape aterizează. Repetabilitatea îți spune cât de constant aterizează în apropierea aceluiași punct. Ambele contează, dar nu sunt același lucru.

Un robot poate fi repetabil fără a fi precis. Ar putea rata constant ținta cu aceeași deviație. Acest lucru este util pentru unele sarcini, dar nu și pentru altele. Un robot care este precis și repetabil atinge ținta de fiecare dată. Calibrarea îmbunătățește precizia. Uzura mecanică, schimbările de temperatură și jocul îl degradează.

Precizie versus repetabilitate

• Precizie: apropierea de ținta comandată.
• Repetabilitate: apropierea mișcărilor repetate una de cealaltă.
• Precizie: adesea utilizată interschimbabil cu repetabilitate.
• Calibrarea corectează erorile sistematice.
• Jocul și flexarea le reduc pe ambele.

În industria prelucrătoare, precizia determină dacă un robot poate fora o gaură în locul potrivit. În chirurgie, aceasta determină dacă o unealtă ajunge la țesutul corect. În agricultură, aceasta determină dacă un răsad este plantat în locul potrivit. Inginerii măsoară precizia cu ajutorul unor dispozitive laser de urmărire, mașini de măsurat în coordonate și sisteme de vedere. Apoi compensează cu corecții software. Niciun robot nu este perfect precis. Scopul este de a fi suficient de precis pentru sarcina respectivă.