En robótica, la precisión mide qué tan cerca se acerca el movimiento de un robot a la posición deseada. Si le indicas a un brazo robótico que se mueva a un punto, la precisión te dice qué tan cerca aterriza. La repetibilidad te dice con qué consistencia aterriza cerca del mismo punto. Ambas son importantes, pero no son lo mismo.

Un robot puede ser repetible sin ser preciso. Podría fallar el objetivo de forma constante por el mismo margen. Esto resulta útil para algunas tareas, pero no para otras. Un robot preciso y repetible da en el blanco siempre. La calibración mejora la precisión. El desgaste mecánico, los cambios de temperatura y la holgura la degradan.

Precisión frente a repetibilidad

• Precisión: proximidad al objetivo indicado.
• Repetibilidad: proximidad entre movimientos repetidos.
• Precisión: término que a menudo se utiliza indistintamente con repetibilidad.
• La calibración corrige los errores sistemáticos.
• La holgura y la flexibilidad reducen ambas.

En la fabricación, la precisión determina si un robot puede perforar un agujero en el lugar correcto. En cirugía, determina si una herramienta alcanza el tejido adecuado. En agricultura, determina si una plántula se planta en el lugar correcto. Los ingenieros miden la precisión con rastreadores láser, máquinas de medición por coordenadas y sistemas de visión. Luego, compensan con correcciones de software. Ningún robot es perfectamente preciso. El objetivo es tener la precisión suficiente para la tarea en cuestión.