Η ακρίβεια στη ρομποτική μετράει πόσο κοντά φτάνει η κίνηση ενός ρομπότ στην εντολοδοτημένη θέση. Πείτε σε έναν βραχίονα ρομπότ να κινηθεί προς ένα σημείο και η ακρίβεια σας λέει πόσο κοντά προσγειώνεται. Η επαναληψιμότητα σας λέει πόσο σταθερά προσγειώνεται κοντά στο ίδιο σημείο. Και τα δύο έχουν σημασία, αλλά δεν είναι το ίδιο πράγμα.

Ένα ρομπότ μπορεί να είναι επαναλήψιμο χωρίς να είναι ακριβές. Μπορεί να αστοχεί συνεχώς στον στόχο με την ίδια μετατόπιση. Αυτό είναι χρήσιμο για ορισμένες εργασίες, αλλά όχι για άλλες. Ένα ρομπότ που είναι ακριβές και επαναλήψιμο πετυχαίνει τον στόχο κάθε φορά. Η βαθμονόμηση βελτιώνει την ακρίβεια. Η μηχανική φθορά, οι αλλαγές θερμοκρασίας και η αντίστροφη κίνηση το υποβαθμίζουν.

Ακρίβεια έναντι επαναληψιμότητας

• Ακρίβεια: εγγύτητα στον εντολοδοτημένο στόχο.
• Επαναληψιμότητα: η εγγύτητα των επαναλαμβανόμενων κινήσεων μεταξύ τους.
• Ακρίβεια: συχνά χρησιμοποιείται εναλλακτικά με την επαναληψιμότητα.
• Η βαθμονόμηση διορθώνει συστηματικά σφάλματα.
• Η οπισθοδρόμηση και η κάμψη μειώνουν και τα δύο.

Στη μεταποίηση, η ακρίβεια καθορίζει εάν ένα ρομπότ μπορεί να ανοίξει μια τρύπα στο σωστό σημείο. Στη χειρουργική, καθορίζει εάν ένα εργαλείο φτάνει στον σωστό ιστό. Στη γεωργία, καθορίζει εάν ένα δενδρύλλιο φυτεύεται στο σωστό σημείο. Οι μηχανικοί μετρούν την ακρίβεια με ιχνηλάτες λέιζερ, μηχανές μέτρησης συντεταγμένων και συστήματα όρασης. Στη συνέχεια, αντισταθμίζουν με διορθώσεις λογισμικού. Κανένα ρομπότ δεν είναι απόλυτα ακριβές. Ο στόχος είναι να είναι αρκετά ακριβές για την εκάστοτε εργασία.