Uma estrutura de aço é um esqueleto de vigas e colunas de aço que suporta uma construção. É o sistema estrutural mais comum para edifícios altos, grandes armazéns e pontes. A estrutura de aço suporta as cargas. As paredes, os pavimentos e o teto apoiam-se nela ou fixam-se sobre ela. O aço é forte, leve e rápido de montar. Pode ser pré-fabricado em fábrica e montado no local da obra. A estrutura de aço tornou possível a construção de arranha-céus. É a espinha dorsal da construção moderna.

As estruturas de aço podem ser de vários tipos. Uma estrutura contraventada utiliza contraventamentos diagonais para resistir a forças laterais. Uma estrutura de pórtico rígido utiliza ligações rígidas para resistir à flexão. Uma estrutura tubular utiliza um perímetro de colunas e vigas com um espaçamento reduzido. Uma estrutura treliçada utiliza elementos triangulados para vencer grandes vãos. Cada tipo possui o seu próprio comportamento e projeto. A escolha depende da altura, da carga e da zona sísmica. As ligações são cruciais. Uma ligação aparafusada é comum. Uma ligação soldada é mais resistente, mas mais lenta. A ligação deve transferir a carga da viga para a coluna e deve ser concebida por um engenheiro.

As estruturas de aço têm vantagens. São fortes, dúcteis e recicláveis. Podem ser erguidas rapidamente. Podem vencer grandes vãos. Podem ser modificadas e reforçadas. Também têm desvantagens. O aço perde resistência a altas temperaturas, pelo que precisa de ser à prova de fogo. O aço pode corroer, por isso precisa de ser pintado ou galvanizado. O aço pode sofrer flambagem sob compressão, pelo que necessita de ser contraventado. A estrutura de aço é um sistema. Deve ser concebida, fabricada e erguida com precisão. É o esqueleto do edifício. É ela que sustenta tudo.